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www.3044.com常见的几种运动方式

发布日期:2019-01-18 14:06 作者:永利自动化 点击:

   www.3044.com常见的几种运动方式:

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   www.3044.com的手臂运动形式有所不同,一般情况下永利平台可以分为四种形式:多关节式、直角坐标式、极坐标式、圆柱坐标式。
 
   1.多关节式一般就是手臂会分为大臂和小臂两段,大小臂之间由肘关节连接,而大臂与立柱之间又连接成肩关节,再加上手腕与小臂之间的腕关节,多关节式永利平台可以完成近乎人手那样的动作。多关节式永利平台动作灵活,运动惯性小.能抓取紧靠机座的工件,并能绕过障碍物进行工作。多关节式永利平台适应性广,在引人计算机控制后,它的动作控制既可由程序完成,又可通过记忆仿真.是永利平台的发展方向。
 
   2.直角坐标式就是永利平台在直角坐标系的三个坐标轴方向作直线移动,即永利平台的前后伸缩、上下升降和左右移动。这种坐标形式占据空间大而工作范围却相对较小、惯性大,它适用于工作位置成直线排列的情况。
 
  极坐标式就是永利平台作前后伸缩、上下俯仰和左右摆动的动作。其最大特点是以简单的机构得到较大的工作范围,并可抓取地面上的物体。其运动惯性较小,但手臂摆角的误差通过手臂会引起放大。
 
   3.圆柱坐标式这种就是永利平台作前后伸缩、上下升降和在水平面内摆的动作。与直角坐标式相比,所占空间较小而工作范围较大,但由于机构结构的关系,高度方向上的最低位置受到限制,所以不能抓取地面上的物体,惯性也比较大。这是永利平台中应用较广的一种坐标形式。
 
   4.极坐标式就是永利平台作前后伸缩、上下俯仰和左右摆动的动作。其最大特点是以简单的机构得到较大的工作范围,并可抓取地面上的物体。其运动惯性较小,但手臂摆角的误差通过手臂会引起放大。
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