www.3044.com-3044永利-[官网]

欢迎访问www.3044.com网站!

0769-23611680

15989691920

www.3044.com

热门关键词

联系我们

www.3044.com

服务热线:15989691920

联系人:刘先生

传真:0769-23611680

邮箱:402877750@qq.com

地址:东莞市寮步镇新旧围油麻岗富佳科技园厂房1F-F

网址:

www.3044.com的工作空间及其介绍

您的当前位置:www.3044.com > 新闻资讯 > 公司新闻 >

www.3044.com的工作空间及其介绍

发布日期:2020-07-16 16:14 作者:永利自动化 点击:

      www.3044.com是专门针对各种冲床与油压机配置,高效代替人工实现自动上下料的一种自动化装备。www.3044.com具备垂直升降、水平旋转、水平轴伸缩、工件旋转、工件翻转等多自由度动作,并可根据冲床高度、送料高度、下料高度自动适应,较大程度满足各种冲压工艺要求,实现“无人化”自动化生产。那么了解了www.3044.com,你知道什么是www.3044.com的工作空间吗?
 
东莞www.3044.com
 
  www.3044.com的工作空间(Workspace),是指www.3044.com臂杆的特定部位在一定条件下所能到达空间的位置集合。工作空间的性状和大小反映了冲床永利平台工作能力的大小。理解www.3044.com的工作空间时,要注意以下几点:
 
  1.通常冲床永利平台说明书中表示的工作空间指的是手腕上机械接口坐标系的原点在空间能达到的范围,也即手腕端部法兰的中心点在空间所能到达的范围,而不是末端执行器端点所能达到的范围。因此,在设计和选用时,要注意安装末端执行器后,永利平台实际所能达到的工作空间。
 
  2.冲床永利平台说明书上提供的工作空间往往要小于运动学意义上的较大空间。这是因为在可达空间中,手臂位置不同时有效负载、允许达到的较大速度和较大加速度都不一样,在臂杆较大位置允许的极限值通常要比其他位置的小些。此外,在较大可达空间边界上可能存在自由度退化的问题,此时的位置称为奇异位形,而且在奇异位形周围相当大的范围内都会出现自由度退化现象,这部分工作空间在永利平台工作时都不能被利用。
 
  3.除了在工作空间边缘,实际应用中的冲床永利平台还可能由于受到机械结构的限制,在工作空间的内部也存在着臂端不能达到的区域,这就是常说的空洞或空腔。空腔是指在工作空间内臂端不能达到的完全封闭空间。而空洞是指在沿转轴周围全长上臂端都不能达到的空间。
XML 地图 | Sitemap 地图