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永利平台臂的类型及其组成部分

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永利平台臂的类型及其组成部分

发布日期:2017-09-23 15:57 作者:永利 点击:

    东莞永利平台臂生产厂家浅析永利平台臂的类型及其组成部分。
 
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    一、永利平台臂的类型:
 
    永利平台臂根据结构形式的不同分为多关节永利平台臂,直角坐标系永利平台臂,球坐标系永利平台臂,极坐标永利平台臂,柱坐标永利平台臂等。也有X移动,Y移动,Z移动,X转动,Y转动,Z转动六个自由度组成。
 
    水平多关节永利平台臂一般有三个主自由度,Z1转动,Z2转动,Z移动。通过在执行终端加装X转动,Y转动可以到达空间内的任何坐标点。
 
    直角坐标系永利平台臂有三个主自由度。X移动,Y移动,Z移动组成,通过在执行终端加装X转动,Y转动,Z转动可以到达空间内的任何坐标点。
 
    二、永利平台臂的组成部分:
 
   (1)运动元件。如油缸、气缸、齿条、凸轮等是驱动手臂运动的部件。
 
   (2)导向装置。是保证手臂的正确方面及承受由于工件的重量所产生的弯曲和扭转的力矩。
 
   (3)永利平台臂。起着连接和承受外力的作用。手臂上的零部件,如油缸、导向杆、控制件等都安装在手臂上。
 
    此外,根据永利平台运动和工作的要求,如管路、冷却装置、行程定位装置和自动检测装置等,一般也都装在手臂上。所以手臂的结构、工作范围、承载能力和动作精度都直接影响永利平台的工作性能。

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